Synthia — виртуальная школа вождения для автономных машин

Автономные машины, при всей шумихе, все еще значительно уступают живым водителям. Они с трудом распознают тротуары и не различают сигналов светофоров. Ученые из Центра Компьютерного Зрения в Барселоне решили прийти на помощь автономным машинам. И представили программу Synthia, виртуальную симуляцию городского движения. Она может научить искусственный интеллект, управляющий автономными машинами, распознавать и справляться со всеми препятствиями и ситуациями на дороге. Даже в дождливую погоду или снегопад.

Программа Synthia

Основной компонент искусственного интеллекта — нейронные сети, которые тренируются через программу с помощью демонстрации видео и фото из реального мира. ИИ начинает распределять объекты по разным классам, отличать машины от пешеходов, распознавать дорожные знаки и тому подобное. Используя эти классы, программное обеспечение симулятора помогает автономной машине при помощи встроенной камеры определять объекты, а затем принимать решения по дальнейшему движению.

Программа Synthia

Герман Рос, один из разработчиков, сообщает:

— ИИ с большим успехом распознает различные объекты, другие машины, пешеходов. Однако, границы пешеходных тротуаров и распознавание сигналов светофора для него все еще проблематично. При этом тротуары располагаются по разному в разных городах и странах. Благодаря Synthia мы сможем проработать с ИИ редкие дорожные ситуации без лишнего риска.

Программа Synthia

ИИ может собрать огромное количество данных по распространенным дорожным ситуациям, научиться ездить по скоростным автострадам. Но симулятор Synthia также включает в себя обучение ИИ поведению в более редких ситуациях, к которым можно отнести автомобильные аварии или маневрирование между инженерно-строительными машинами. Все те ситуации, где нужен опыт вождения живого человека, а не четкая программа.

Симулятор разработан на движке Unity. Это реалистичная игра, где есть не только сам город и его окрестности с пешеходами, велосипедистами и не очень хорошо припаркованными автобусами. Сюда включены и разные погодные условия, а также смена времен года. Команда разработчиков собрала более 200 000 видео и фото. В программе скомбинированы настоящие изображения и виртуальные, что позволит также натренировать ИИ лучше различать реальные объекты.

Школа вождения для автономных машин

Разработчики планируют предоставить симулятор под некоммерческое использование для того, чтобы собрать информацию о его функционировании и доработать. В перспективе Synthia будет распространяться на коммерческой основе производителям электрокаров.

Оцените материал
(1 Голосовать)

Оставить комментарий