Робот SAW смог бы стать звездой танцпола восьмидесятых

Каждый раз, просматривая новости о разработках в сфере робототехники, мы задумываемся о том, что вот все. У людей кончились идеи. Больше не найдется уникальных способов для передвижения роботов, они реально закончились на саламандре. Но нет. Обязательно появляется еще кто-то, кто нас удивляет. Иногда даже не по одному разу.

Разработчик Дэвид Заррук опубликовал свои последние исследования в журнале Bioinspiration & Biomimetics, где описал инновационного робота SAW (Single-Actuator Wave). Робот описывается как устройство, способное передвигаться вперед и в сторону, используя волнообразные движения. Грубо говоря, SAW передвигается, используя популярное в восьмидесятых танцевальное движение, которое называлось "червь". Это фанк, ребята!

Движение Single-Actuator Wave

Конечно, настоящие черви не передвигаются, используя "червя". Те же земляные черви двигаются, используя меридиональные движения: вытягиваются, втягиваются, вытягиваются вперед снова. Роботизированный червь SAW движется по амплитуде, которая больше похожа на движения морских обитателей. Скатов, например. Но какая разница-то?

Конструкция SAW проста. Как и все гениальное. Единственный мотор запускает в движение "позвоночник" робота, который состоит из звеньев, созданных на 3D-принтере. Структура звеньев отчасти напоминает велосипедную цепь. Когда мотор запускается, звенья начинают двигаться вертикально вниз и вверх. Когда робот касается земли, он передвигается вперед.

Конструкция робота SAW распечатана 3D-принтере

Двигаться робот может только в одном направлении. Самая крупная версия робота передвигается с максимальной скоростью в 57 см/секунду, а это очень впечатляюще. Благодаря волнообразным движениям он сможет даже плавать в воде. И даже карабкаться вверх в ограниченном узком пространстве.

Правда, робот получился бесполезный. Он не делает ничего, вот только передвигается при помощи танцевального движения. Это — исследовательский инструмент, благодаря которому ученые смогут дальше изучать возможности локомоторики роботов. Может, когда-нибудь именно эта разработка будет лежать в основе роботов, создаваемых для изучения поверхностей других планет.

Оцените материал
(0 голосов)

Оставить комментарий