Робот-саламандра Pleurobot передвигается, карабкается и плавает как настоящая

Саламандры считаются одними из первых существ, начавших ходить по земле. Эти извивающиеся амфибии с короткими конечностями — отличные пловцы, способные также карабкаться по деревьям и стенам. Именно они вдохновили сумасшедших роботостроителей из École Polytechnique Fédérale de Lausanne на создание нового биомиметического механоида. Робот Pleurobot имитирует ходьбу амфибии с учетом особенностей позвоночника, позволяющих существу скользить как по воде, так и по земле.

Разработчики робота сообщают:

— Передвижение животного представляет собой очень интересное для исследований взаимодействие между телом, позвоночником и окружающей обстановкой. При создании нашего робота мы старались приблизиться по максимуму к тому, как передвигается живая саламандра в реальном мире.

Команда разработчиков провела очень много времени, просматривая видео с иглистыми тритонами, чтобы лучше понять принципы, по которым эти ящерицы передвигаются в живой природе. Они внимательно наблюдали за углами конечностей и костей. Саламандры ползают по земле, карабкаются по деревьям и плавают в воде, совершая практически одни и те же базовые движения, меняется только их скорость.

Робот-саламандра Pleurobot

И что мы получили в результате? Чудовищный скелет! У настоящей саламандры в строении тела насчитывается около 40 спинальных фрагментов. У робота Pleurobot их всего 11, кости печатались на 3D-принтере. Также он получил синтетическую нервную систему. Но как бы чудовищно робот не выглядел, имитация скольжения саламандры достойна уважения. Его разработка может стать важным моментом для позвоночных технологий, ведь в конечном итоге подобные ящерицы были нашими предшественниками.

Pleurobot создан не только для того, чтобы почесать чувство собственной важности разработчикам. Понимание связи позвоночника и мозга для передвижения открывает много новых путей для будущей разработки, например, нейропротезов или улучшения экзоскелетов для людей с ограниченными возможностями. На данный момент команда планирует заняться наблюдением за другими живыми существами и создавать новых биороботов.

Оцените материал
(0 голосов)

Оставить комментарий