- Новости робототехники
- Размещено
SiSpi - паукообразные 3d роботы от Siemens
3D-принтеры с каждым днем становятся все более совершенными. Недавно специалисты из компании Siemens создали паукообразных роботов SiSpis, которые способны создавать сложные структуры и поверхности, работая сообща.
Созданные командой научно-исследовательского департамента Siemens Corporate Technology, эти устройства представляют собой последнее на данный момент достижение в разработке автономных мобильных производственных механизмов. Сотрудники компании уверены, что SiSpis найдут широкое применение при изготовлении механизмов и конструкций разной степени сложности.
«Мы планируем использовать автономных роботов для создания целого ряда структур, таких как корпуса автомобилей, кораблей и фюзеляжи самолетов, с помощью аддитивных технологий» – говорит Ливио Даллоро, глава команды специалистов, ответственных за разработку и создание робопауков.
Этих малюток изготовили практически в домашних условиях и оснастили модифицированной версией программного обеспечения NX PLM. Каждый SiSpis снабжен экструдером, подобным тем, что встречаются на традиционных 3D-принтерах. В качестве расходного материала для трехмерной печати роботы используют уже знакомый нам PLA-пластик, или полилактид.
Робопауки обладают способностью ориентироваться в окружающем пространстве благодаря установленным на них камерам и лазерным сканерам.
Зная радиус действия своей печатающей руки, «паучок» вычислит, какую часть будущего механизма он сможет создать, а остальные роботы будут использовать ту же технику для строительства соседних участков.
Так как SiSpis снабжены камерами и лазерными сканерами, о чем уже упоминалось выше, они всегда знают, где в данный момент находятся, и без труда вычислят дорогу к зарядному устройству. При этом, когда один из «паучков» нуждается в подзарядке, другой может с легкостью его заменить без ущерба для производственного процесса.