Розробник Девід Заррук опублікував свої останні дослідження в журналі Bioinspiration & Biomimetics, де описав інноваційного робота SAW (Single-Actuator Wave). Робот описується як пристрій, здатний пересуватися вперед і в сторону, використовуючи хвилеподібні рухи. Грубо кажучи, SAW пересувається, використовуючи популярний в вісімдесятих танцювальний рух, який називався "хробак". Це фанк, хлопці!

Звичайно, справжні хробаки не пересуваються, використовуючи "хробака". Ті ж земляні черв'яки рухаються, використовуючи меридіональні рухи: витягуються, втягуються, витягуються вперед знову. Роботизований черв'як SAW рухається по амплітуді, яка більше схожа на рухи морських мешканців. Скатів, наприклад. Але яка різниця врешті?

Конструкція SAW проста. Як і все геніальне. Єдиний мотор запускає в рух "хребет" робота, який складається з ланок, створених на 3D-принтері. Структура ланок частково нагадує велосипедний ланцюг. Коли мотор запускається, ланки починають рухатися вертикально вниз і вгору. Коли робот торкається землі, він пересувається вперед.

Рухатися робот може тільки в одному напрямку. Найбільша версія робота пересувається з максимальною швидкістю в 57 см/секунду, а це дуже вражаюче. Завдяки хвилеподібним рухам він зможе навіть плавати у воді. І навіть дертися вгору в обмеженому вузькому просторі.

Правда, робот вийшов даремний. Він не робить нічого, ось тільки пересувається за допомогою танцювального руху. Це — дослідний інструмент, завдяки якому вчені зможуть далі вивчати можливості локомоторики роботів. Може, коли-небудь саме ця розробка буде лежати в основі роботів, створюваних для вивчення поверхонь інших планет.