Роботизированная "кожа" использует тепло для распознавания объектов

Конечно, в ближайшем будущем именно Note 7 от Samsung соберет на себя все шутки о горячей электронике. Буквально горячей. Все-таки, высокие температуры с электроникой не очень хорошо сотрудничают. Связь тепла и органических тканей наоборот невероятно важна для того, чтобы отличать живое от мертвого в нашем окружении. Робототехники из Georgia Tech, основываясь на этой связи, решили расширить возможности роботов в распознавании объектов. Они добились этого, используя своеобразную "теплую кожу" для своей новой разработки.

Как и теплокровные животные, люди сохраняют тепло в организме, чтобы продолжать функционировать. Но у тепла тела есть еще одна цель. Оно позволяет понимать, что за объект перед нами. Когда мы что-то трогаем, мы не чувствуем точную температуру предмета. Мы ощущаем комбинацию из разницы между нашей температурой и теплом объекта с его возможностью "высасывать" наше тепло. Например, металл будет ощущаться холоднее дерева при одинаковой температуре, потому что он проводит и забирает тепло нашего тела быстрее.

Роботизированная кожа

Робот оснащен сенсорами, позволяющими отслеживать только твердость предмета. Но с такими данными полной картины не получить. Исследователи Джошуа Уэйд, Тапомаюх Батачаржи и профессор Чарли Кемп из Georgia Tech добавили еще один тип сенсора в формате "кожи", при помощи которого происходит регистрация тепла. При этом "кожа" сама излучает тепло, что относительно приближает ее к человеческому телу.

Комбинация сенсоров силового давления и термальной активности может оказаться потенциально полезной. Исследователи сообщают, что робот на тестах при нажатии на предмет мог отличить алюминий от дерева в 96% случаев. Эти показатели выходят ниже, когда робот просто проводит по предмету, а не надавливает на него, точность объявлена в 84%. Результаты не идеальны, но все же выше, чем с каждым типом сенсора по отдельности.

В Georgia Tech представили только прототип, который смотрится неаккуратно и громоздко. Но в перспективе с этой разработкой, возможно, получится собрать робота, способного адекватно взаимодействовать с окружающей его обстановкой.

Оцените материал
(1 Голосовать)

Оставить комментарий