В университете Корнелла создали мягкую роботизированную руку

Иной раз руки, созданные для роботов, должны быть очень сильными, чтобы крепко держать какие-то предметы и использовать их, не роняя. В других случаях эти руки должны быть очень деликатными, чтобы не повредить хрупкие предметы, с которыми они работают и поднимают. Или не нанести травму человеку. И прийти к золотой середине в роботостроении достаточно сложно. Но исследователи из университета Корнелл смогли создать мягкую руку для робота, способную не только аккуратно брать и сжимать разные предметы, но также определять их текстуру и форму.

По мнению членов команды исследователей мягкая роботизированная рука может стать шагом вперед для производства мягких роботов, которые уже используются на складах и производствах, связанных с пищей. В то же время, эта разработка сможет стать полезной не только для робототехники, но и для создания улучшенных протезов людям с отсутствующими конечностями. Традиционно любая роботизированная рука делается из твердых компонентов, шарниров и мотора для совершения движения, но некоторые ее части изготавливаются из других материалов, способных проводить электричество.

Мягкая роботизированная рука

Эта роботизированная рука, в отличие от традиционных, может изготавливаться только из материалов, способных проводить свет. Сказать за это спасибо можно исследованиям кандидата на докторскую из Корнелла, Хичана Джао.

Джао говорит:

— Наша человеческая рука не функционирует, используя мотор для движения каждого компонента. Наша человеческая рука мягкая, с большим количеством сенсоров. Мягкая роботизированная рука имеет больше шансов приблизиться к настоящей человеческой руке.

Световые сигналы проходят сквозь нечто, что исследователи назвали волнопроводником, в пальцы устройства. Когда гибкая рука прикасается к чему-то, эти волнопроводники используют данные о световых сигналах, чтобы робот смог понять, что конкретно он трогает. Это настоящий прорыв, благодаря которому в будущем можно будет использовать более дешевые материалы для производства, что в конечном итоге может привести к созданию дешевых протезов, способных проводить тактильные ощущения. Команда разработчиков предполагает, что себестоимость такой руки может быть в среднем около 50$.

Оцените материал
(1 Голосовать)

Оставить комментарий