Робот Bat Bot расправляет крылья

Животное царство наполнено вдохновением для робототехников, то и дело создающих роботов на основе животных, рептилий и даже насекомых. Встречайте нового представителя животного роботизированного царства: им стал робот Bat Bot, созданный инженерами из университета Иллинойса и Калтеха. Это робот в виде летучей мыши, хлопающий крыльями. Не исключено, что в будущем он сможет заменить собой дронов с пропеллерами, а также помочь ученым лучше изучить механику полета настоящих летучих мышей.

Летучие мыши используют сложную мускульно-скелетную систему, чтобы выполнять в воздухе по-настоящему акробатические номера. Хотя, по хлопанью крыльев в темноте так не скажешь. В полете летучей мыши задействованы суставы плечей, локтей, запястий и ног, благодаря чему свои крылья она может поворачивать в сорока разных направлениях, а также резко нырять вниз и менять курс полета.

Робот Bat Bot весит всего 93 грамма, а длина его крыльев в размахе составила 0,3 метра. Это летательный механизм, вдохновленный живым существом. Работает он благодаря маленькому встроенному компьютеру и нескольким сенсорам, позволяющим ему летать автономно.

Воссоздание крыльев летучей мыши стало непростой задачей для исследовательской группы. Тонкие и гибкие крылья меняют свою форму постоянно во время полёта. Не только ради упрощения управления полётом для животного, но и для повышения эффективности каждого взмаха каждого крыла. Когда животное опускается вниз, мембраны крыльев захватывают воздух, как в карман. На самом низкой точке мембраны возвращаются в основное положение, выпуская пойманный воздух и создавая тем самым порыв ветра для наддува крыла.

Исследования команды были опубликованы, а возможности получившегося робота — продемонстрированы на видео.

Исследователи не смогли подобрать материал, который был бы достаточно эластичным для воссоздания крыльев летучей мыши. Поэтому им пришлось разрабатывать собственные мембраны на основе силикона толщиной в 56 микронов. С воздушными карманами такие хлопающие крылья могут потреблять гораздо меньше энергии, чем при использовании технологии, позволяющей дронам держаться в воздухе. Такой Bat Bot может быть полезен в узких пространствах, куда роботам не пробраться без риска для себя, окружения и людей.

Оцените материал
(1 Голосовать)

Оставить комментарий