Робот Jackrabbot из Стэнфорда научится негласным пешеходным правилам

Даже взрослому человеку порой непросто передвигаться в большой толпе народа, а какие шансы на это у неуклюжего и наивного робота? Чтобы предотвратить в будущем неловкие ситуации типа "идти мне налево или направо", а с ними и столкновения, разработчики из Стэнфорда создали робота Jackrabbot, рассчитывая на то, что он сможет понять все правила пешеходного движения.

Исследовательская команда уже работает над визуальным алгоритмом, благодаря которому робот будет отслеживать и предугадывать ситуации на пешеходной дорожке. Но правила для робота очень сложные, ведь существует столько возможных вариаций, которые зависят от поведения толпы, ширины дороги, времени суток, наличия или отсутствия велосипедистов... Потребуется заключить в алгоритм очень много данных.

визуальным алгоритмом jackrabbot

Работа алгоритма будет основываться только на данных, полученных самим роботом. Сравнить алгоритм можно будет с работой нейронной системы человеческого мозга. Систему не придется настраивать по принципу "я считаю, что в этой ситуации живой человек точно повернул бы в эту сторону".

Разработчикам над алгоритмом еще трудиться и трудиться. Пока они описали сам принцип его действия в газете, результаты исследования доступны на портале Стэнфорда. Представлять исследования команда будет позднее в этом месяце. Уже разработанный алгоритм значительно превосходит остальные подобные ему. Первая модель уже изучила некоторые нюансы того, как толпа людей реагирует в определенных ситуациях.

Нынешний Jackrabbot — ярко одетый робот, который направленно контролируется, пока исследователи собирают данные и пытаются понять, как привязать алгоритм к ощущениям робота. Это модифицированный Segway RMP210, экипированный стерео камерами и лазерным сканером. А заодно и GPS-навигацией. Робот не получил обзора с высоты птичьего полета, но если задать ему скорость и дистанцию, он сможет координироваться в пространстве и предсказывать поведение окружающей обстановки с предельной точностью.

jackrabbot экипированный стерео камерами

Разработчики планируют полностью связать алгоритм с моделью робота к концу лета, а затем ближе к концу года представить полноценное демо.

Подобные проекты приближают разработчиков роботов к тому, что в будущем они смогут свободно передвигаться по улицам и заходить в наши дома практически также, как и мы сами: быстро, безопасно и оценивая окружающих. Также как автоматические автомобили сейчас изменяют проезжую часть, пешеходные роботы (гуманоидные и не очень) будут менять тротуары.

Оцените материал
(0 голосов)

Оставить комментарий